機械臂的結構設計是機械臂設計過程中的關鍵環(huán)節(jié)，它決定了機械臂的性能、運動范圍和穩(wěn)定性。機械臂的結構設計主要包括以下幾個方面：機械臂的關節(jié)結構設計是機械臂運動的基礎，決定了機械臂的自由度和靈活性。機械臂的連桿結構設計是機械臂運動的重要組成部分，它連接著機械臂的各個關節(jié)，使得機械臂能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的運動軌跡...