電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在(電梯設計時,其傳動機構(gòu)的效率在上升時為)

清遠鋼結(jié)構(gòu)施工工程 2周前 ( 11-23 11:49 ) 8201 搶沙發(fā)

本篇文章給大家談談電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在，以及電梯設計時,其傳動機構(gòu)的效率在上升時為對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔，本文目錄一覽：，1、，電梯曳引傳動原理及特點？，2、，有齒輪和無齒輪曳引機有什么區(qū)別？，3、，一個四層電梯的PLC程序,畢業(yè)設計用！最好講講思路，謝謝！

本篇文章給大家談談電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在，以及電梯設計時,其傳動機構(gòu)的效率在上升時為對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

1、電梯曳引傳動原理及特點？
2、有齒輪和無齒輪曳引機有什么區(qū)別？
3、一個四層電梯的PLC程序,畢業(yè)設計用！最好講講思路，謝謝！
4、通力電梯主機功率是多少
5、小電梯大常識
6、電梯的主要參數(shù)

電梯曳引傳動原理及特點？

電梯曳引機通常由電動機，制動器，減速箱及底座等組成。如果拖動裝置的動力，不用中間的減速箱而直接傳到曳引輪上的曳引機稱為無齒輪曳引機。無齒輪曳引機的電動機電樞同制動輪和曳引輪同軸直接相連。而拖動裝置的動力通過中間減速箱傳到曳引輪的曳引機稱為有齒輪曳引機。1. 電梯用交流電動機 a. 電梯用電動機的特性要求要具有大的起動轉(zhuǎn)矩起動電流要小電機應有平坦的轉(zhuǎn)矩特性為了保證電梯的穩(wěn)定性，在額定電壓下，電動機的轉(zhuǎn)差率在高速時應不大于12％，在低速時應不大于20％要求噪聲低，脈動轉(zhuǎn)矩小 b. 電梯上常用的交流電動機的型式單速電機雙速電機三速電機 c. 電動機容量估算（參見教材）

2. 蝸輪蝸桿傳動目前速度不大于2.5米/s的有齒輪曳引機的減速箱大多采用蝸輪蝸桿，其主要優(yōu)點是：傳動平穩(wěn)，運行噪聲低結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小傳動零件少具有較好的抗擊載荷特性 a. 蝸輪軸支承方式蝸輪副的蝸桿位于蝸輪之上的稱為上置式，位于蝸輪下面的稱為下置式。上置式的優(yōu)點是，箱體比較容易密封，容易檢查，不足之處是蝸桿潤滑比較差。 b. 常用的蝸輪蝸桿齒形常用的有圓柱形和圓弧回轉(zhuǎn)面兩種。 c. 蝸桿蝸輪材料的選擇選擇材料時要充分考慮到蝸輪蝸桿傳動的特點，蝸桿要選擇硬度高，剛性好的材料，蝸輪應選擇耐磨和減磨性能好的材料。 d. 蝸輪齒面嚙合特性的要求 e. 蝸桿傳動的效率計算 f. 蝸輪蝸桿受力計算 g. 熱平衡問題由于蝸桿傳動的摩擦損失功率較大，損失的功率大部分轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。過高的油溫會大大降低潤滑油的粘度，使齒面之間的油膜破壞，導致工作面直接接觸產(chǎn)生齒面膠合現(xiàn)象。為了避免產(chǎn)生潤滑油過熱現(xiàn)象，設計的蝸輪箱體應滿足，從蝸輪箱散發(fā)出的熱量大于或至少等于動力損耗的熱量。

3. 斜齒輪傳動在設計電梯用斜齒輪時應考慮以下幾方面的因素：交應變力沖擊彎曲應力點蝕與磨損振動和噪音

4. 制動器 a. 制動器類型電梯制動系統(tǒng)應具有一個機電式制動器，當主電路斷電或控制電路斷電時，制動器必須動作。切斷制動器電流，至少應由兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)。制動器的制動作用應由導向的壓縮彈簧或重錘來實現(xiàn)。制動力矩應足以使以額定速度運行并載有125％額定負載的轎廂制停。電梯制動器最常用的是電磁制動器。 b. 制動力矩的計算制動力矩由兩部分組成：靜力矩和動力矩。靜力矩和動力矩的計算方法（參見教材） c. 制動器的發(fā)熱問題電梯在制停過程中，電梯運動部件的動能因摩擦制動而轉(zhuǎn)化為制動輪上的熱量，若閘瓦表面溫度過高，會降低制動輪與閘瓦的摩擦系數(shù)，以致降低制動力矩。對大多數(shù)電梯來說，不必進行制動器的熱性能計算。特別是近幾年來，對于所有交通流量密集的乘客電梯，其拖動控制系統(tǒng)中都采用了零速抱閘制動技術(shù)，使機械摩擦制動過程減少到極限狀態(tài)。對交通流量較少的乘客電梯和載貨電梯，每小時的起動次數(shù)較少，因而，每小時吸收的動能也較少。但對于平層速度較高或運動部件慣性較大的電梯，對其熱性能應進行分析計算.

有齒輪和無齒輪曳引機有什么區(qū)別？

具有電梯以來采用的齒輪曳引機，是以機械、齒輪、減速器控制的，使得電梯恒速運行的機械之一；面對過去的小高層或低層樓宇電梯是使用的。但是現(xiàn)時代對于幾十層、上百層的樓宇用的電梯，就需要具有快和慢速、無級調(diào)速運營的（比如不停的樓層群就要快速運行。反之就需要慢速運行，到乘客指定層無級調(diào)速、降速停到指定位置）；無齒輪曳引機是把曳引繩輪直接安裝在電動機的軸上，不含減速器，執(zhí)行曳引轎廂運行。無齒輪曳引機沒有傳動機構(gòu)、無需連軸器，所需曳引速度大小，由改變電動機轉(zhuǎn)速的方法實現(xiàn)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動效率高、振動小、噪音低等特點。

一個四層電梯的PLC程序,畢業(yè)設計用！最好講講思路，謝謝！

電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在我給你個五層的吧電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在，僅供參考！

第二章電梯的硬件設計

2.1電梯控制系統(tǒng)的硬件配置

本系統(tǒng)是主要由PLC、變頻器、控制箱、顯示器、拽引電動機組成的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)（Variable Voltage Variable Frequency,簡稱VVVF）。通過PLC去控制電梯的運行方式，可以使得控制系統(tǒng)的可靠行更高，結(jié)構(gòu)顯得更加緊湊。本系統(tǒng)的硬件框圖如圖3-1所示。

圖2-1 PLC電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)硬件框圖

從圖3-1可以看出，該系統(tǒng)主要由兩個部分組成，其中電梯控制的邏輯部分由PLC來實現(xiàn)。通過分析研究電梯的實際運行情況和控制規(guī)律，從而設計開發(fā)出電梯聯(lián)動控制程序，使得PLC能夠控制電梯的運行操作。電梯的調(diào)速部分則選用高性能的矢量控制變頻器，配以脈沖發(fā)生器（編碼器）測量鼠籠式拽引電動機的轉(zhuǎn)速，從而夠成電機的閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鼠籠式拽引機電動機交流變頻調(diào)速（Variable Voltage Variable Frequency,簡稱VVVF）運行。

PLC首先接收來自電梯的呼梯信號、平層信號，然后根據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)，通過其內(nèi)部一系列復雜的控制程序，對各種信號的邏輯關(guān)系有序的進行處理，最后向直流門控電機、變頻器和各類顯示器適時地發(fā)出開關(guān)量控制信號，對電梯實施控制。在電梯控制系統(tǒng)中，由于電梯的控制屬于隨機性控制，各種輸入信號之間、輸出信號之間以及輸入信號和輸出信號之間的關(guān)聯(lián)性很強，邏輯關(guān)系處理起來非常復雜，這就給PLC的編程帶來很大難度。

在PLC向變頻器發(fā)出開關(guān)量控制信號的同時，為電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在了滿足電梯的要求，變頻器又需要通過鼠籠式拽引電動機同軸連接的脈沖發(fā)生器和PG卡，對電動機完成速度檢測及反饋，形成閉環(huán)系統(tǒng)。脈沖發(fā)生器輸出脈沖，PG卡接收到脈沖以后，再將此反饋給變頻器內(nèi)部，以便進行運算調(diào)節(jié)。根據(jù)脈沖的相序，可判斷出電動機的轉(zhuǎn)動方向，并可以根據(jù)脈沖的頻率測得電動機的轉(zhuǎn)速。

2.1.1硬件電路

圖2-2 硬件接線圖

其各部分功能說明如下；

Q1—三相電源斷路圖

K1—電源控制接觸器

K2—負載電機通斷控制接觸器

VS—變頻器

BU—制動單元

RB—能耗制動電阻

M—主拖動拽引電機

2.1.2主電路

主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動、拽引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。

2.1.3PLC控制電路

PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，向變頻器發(fā)出運行方向、啟動、加/減速運行和制動停梯等信號。

2.2電梯的速度控制曲線

電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙蚀_，電梯的運行速度應當符合圖2-3所示，平層誤差應符合表2-1所示：

Vm電梯運行額定速度 Vp 平行爬層慢車速度

圖2-3 電梯運行速度曲線圖

表2-1平層誤差范圍

高速梯快速梯低速梯m/s

≤±5 ≤±10 ≤0.5 0.5

≤±15 ≤±30

采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需要進一步改進。本設計正是基于這一想法，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口，通過累計脈沖數(shù)，經(jīng)式計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。

電梯位移h=SI

式中I:累計脈沖數(shù)S:脈沖當量

S=IpD/(pr)(1)

本系統(tǒng)采用的減速機,其減速比1=1/20,拽引

輪直徑D=580mm,電機額定轉(zhuǎn)速ne=1450r/min,旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應脈沖數(shù)p=1024,PG卡分頻比r=1/18,帶入式（1）得

S＝1.6mm/脈沖

2.3 拖動電動機的選擇

電動機的選擇包括選擇電動機的種類、結(jié)構(gòu)形式及各種額定參數(shù)。

電動機選擇的基本原則

電動機的機械特性應滿足生產(chǎn)機械的要求，要與負載特性相適應。保證運行穩(wěn)定且具有良好的啟動性能和制動性能。

工作過程中電動機容量能得到充分利用，使其溫升盡可能達到或接近額定溫升值。

電動機結(jié)構(gòu)形式要滿足機械設計提出的安裝要求，適合周圍環(huán)境工作條件的要求。

根據(jù)生產(chǎn)機械調(diào)速要求選擇電動機

在一般情況下選用三相籠型異步電動機或雙速三相電動機；在既有一般調(diào)速又要求起動轉(zhuǎn)矩大的情況下，選用三相繞線型異步電動機；當調(diào)速要求高時選用直流電動機或帶變頻調(diào)速的交流電動機來實現(xiàn)。

綜上，電梯的曳引電動機選擇三相繞線型異步電動機，門機可選擇變頻調(diào)速的交流電動機。

電動機結(jié)構(gòu)形式的選擇

根據(jù)不同工作環(huán)境選擇電動機的防護形式。開啟式適用于干燥、清潔的環(huán)境；防護式適用于干燥和灰塵不多，沒有腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境；封閉自扇冷式與電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在他扇冷式用于潮濕、多腐蝕性灰塵、多風雨侵蝕的環(huán)境；全封閉用于浸入水中的環(huán)境；隔爆式用于有爆炸危險的環(huán)境中。

綜上，機房和井道的工作環(huán)境干燥和灰塵不多，沒有腐蝕性和爆炸性氣體，因此曳引電動機和門機電動機均選擇防護式；

電動機額定電壓的選擇

電動機額定電壓應與供電電網(wǎng)的供電電源電源一致。電梯均采用三相五線制，因此曳引電動機額定電壓380V，門機電源可以和光幕或安全觸板電源共用，因此選擇220V額定電壓。

電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇

對于額定功率相同的電動機，額定轉(zhuǎn)速越高，電動機尺寸、重量和成本愈低，因此在生產(chǎn)機械所需轉(zhuǎn)速一定的情況下，選用高速電動機較為經(jīng)濟。但由于拖動電動機轉(zhuǎn)速越高，傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)速比較大，傳動機構(gòu)越復雜。因此應綜合考慮電動機與傳動機構(gòu)兩方面的多種因素來確定電動機的額定轉(zhuǎn)速。通常采用較多的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的三相異步電動機。

電動機容量的選擇

電動機的容量反映了它的負載能力，它與電動機的允許溫升和過載能力有關(guān)。允許溫升是電動機拖動負載時允許的最高溫升，與絕緣材料的耐熱性能有關(guān)；過載能力是電動機所能帶最大負載能力，在直流電動機中受整流條件的限制，在交流電動機中由電動機最大轉(zhuǎn)矩決定。實際上，電動機的額定容量由允許溫升決定。

電動機容量的選擇方法有兩種，一種是分析計算法，另一種是調(diào)查統(tǒng)計類比法。

分析計算法根據(jù)生產(chǎn)機械負載圖求出其負載平均功率，再按負載平均功率的（1.1~1.6）倍求出初選電動機的額定功率。對于系數(shù)的選用，應根據(jù)負載變動情況確定。大負載所占分量多時，選較大系數(shù)；負載長時間不變或變化不大時，可選最小系數(shù)。

對初選電動機進行發(fā)熱校驗，然后進行電動機過載能力的校驗，必要時還要進行電動機起動能力的校驗。當校驗合格時，該額定功率電動機符合負載要求；若不合格，再另選一臺電動機重新進行校驗，直至合格為止。此方法計算工作量大，負載圖繪制較為困難。對于較為簡單、無特殊要求、一般生產(chǎn)機械的電力拖動系統(tǒng)，電動機容量的選擇往往采用調(diào)查統(tǒng)計類比法。

統(tǒng)計類比法將各國同類型、先進的機床電動機容量進行統(tǒng)計和分析，從中找出電動機容量與主要參數(shù)間的關(guān)系，再根據(jù)我國國情得出相應的計算公式來確定電動機容量。這是一種實用方法。

2.4 速度控制

本方法是利用PLC擴展功能模塊D/A模塊實現(xiàn)的,事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入PLC寄存器,程序運行時,通過查表方式寫入D/A,由D/A轉(zhuǎn)換成模擬量后將、理想曲線輸出.

加速給定曲線的產(chǎn)生

由于電梯邏輯控制部分程序最大,而PLC運行采用周期掃描制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令時間間隔過長,不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運行過程中，其PLC與各設備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信息采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的，每個循環(huán)都要對所有功能進行查詢、判斷、和操作。

2）減速制動曲線的產(chǎn)生

為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應模式的最大值之后，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。電梯以對應模式的最大值運行，在該模式減速點到后，產(chǎn)生高速計數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數(shù)器設定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。

2.5 I/O點數(shù)分配及PLC的型號的選擇

分配I/O點之前，首先要了解有哪些輸入輸出點，圖3.4 五層電梯的簡化模型和控制柜示意圖，從中我們不難發(fā)現(xiàn)輸入的大致分布情況。

圖2.4 五層電梯的簡化模型和控制柜示意圖

2.5.1I/O接口模塊

S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

數(shù)字量I/O模塊的選擇

電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需要驅(qū)動哪些負載，以及采用何種編程方式，都是需要認真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部I/O點數(shù)的分配。因此，I/O點數(shù)的確定，是設計整個PLC電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題，決定著系統(tǒng)硬件部分的設計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。

（二）模擬量I/O模塊的選擇

模擬量I/O模擬的主要功能、是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部接受的數(shù)字量；模擬量輸出（D/A）模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。

典型模擬量I/O模塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

（三）特殊功能模塊的選擇

目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

2.5.2統(tǒng)計I/O點數(shù)

輸入信號有31個，考慮到有15%的備用點，即31×（1+15%）=35.65，取整數(shù)36，共需36個輸入點。

輸出信號有31個，考慮到有15%的備用點，即31×（1+15%）=35.65，取整數(shù)36，因此共需36個輸出點。

2.5.3 PLC程序中I/O點的定義

在編程過程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。編程過程可分為電梯內(nèi)部和電梯外部兩分進行。

輸入輸出點分配下表：

表2-2 符號明細參數(shù)表

輸入、輸出點分配表

輸入點對應信號輸出點對應信號

I0.1 外呼按鈕1上 Q0.0 KM1電動機正轉(zhuǎn)

I0.2 外呼按鈕2上 Q0.1 ——

I0.3 外呼按鈕2下 Q0.2 KM2電動機反轉(zhuǎn)

I0.4 外呼按鈕3上 Q0.3 KV線圈及故障

I0.5 外呼按鈕3下 Q0.4 上行指示

I0.6 外呼按鈕4上 Q0.5 下行指示

I0.7 外呼按鈕4下 Q0.6 開門指示

I1.0 外呼按鈕5下 Q0.7 關(guān)門指示

I1.1 內(nèi)呼按鈕去1樓 Q1.0 1上外呼指示

I1.2 內(nèi)呼按鈕去2樓 Q1.1 2上外呼指示

I1.3 內(nèi)呼按鈕去3樓 Q1.2 2下外呼指示

I1.4 內(nèi)呼按鈕去4樓 Q1.3 3上外呼指示

I1.5 內(nèi)呼按鈕去5樓 Q1.4 3下外呼指示

I1.6 1樓平層信號 Q1.5 4上外呼指示

I1.7 2樓平層信號 Q1.6 4下外呼指示

I2.0 3樓平層信號 Q1.7 5下外呼指示

I2.1 4樓平層信號 Q2.0 內(nèi)呼按鈕去1樓指示

I2.2 5樓平層信號 Q2.1 內(nèi)呼按鈕去2樓指示

I2.3 上下限位 Q2.2 內(nèi)呼按鈕去3樓指示

I2.4 轎廂內(nèi)開門按鈕 Q2.3 內(nèi)呼按鈕去4樓指示

I2.5 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 Q2.4 內(nèi)呼按鈕去5樓指示

I2.6 熱繼電器 Q2.5 LED層顯示a段

I2.7 —— Q2.6 LED層顯示b段

I3.0 一樓上行減速接近開關(guān) Q2.7 LED層顯示c段

I3.1 二樓上行減速接近開關(guān) Q3.0 LED層顯示d段

I3.2 二樓下行減速接近開關(guān) Q3.1 LED層顯示e段

I3.3 三樓上行減速接近開關(guān) Q3.2 LED層顯示f段

I3.4 三樓下行減速接近開關(guān) Q3.3 LED層顯示g段

I3.5 四樓上行減速接近開關(guān) Q3.4 加速繼電器

I3.6 四樓下行減速接近開關(guān) Q3.5 低速繼電器

I3.7 五樓下行減速接近開關(guān) Q3.6 快速繼電器

2.5.4程序中使用的內(nèi)部繼電器說明

程序中使用的內(nèi)部繼電器說明見下表：

表2-3 符號明細參數(shù)表內(nèi)部繼電器說明

內(nèi)部繼電器說明

M0.0 1樓上升外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號，平層解除 M4.0 上升綜合信號

M0.1 2樓上升 M4.1

M0.2 2樓下降 M4.2

M0.3 3樓上升 M4.3

M0.4 3樓下降 M4.4 下降綜合信號

M0.5 4樓上升 M4.5

M0.6 4樓下降 M4.6

M0.7 5樓下降 M4.7

M5.1 1樓平層平層用，用于記憶平層信號，被其電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在他平層信號解除 M1.6 上升記憶信號

M5.2 2樓平層 M1.7 下降記憶信號

M5.3 3樓平層 M6.1 1層有效開門信號

M5.4 4樓平層 M6.2 2層有效開門信號

M5.5 5樓平層 M6.3 3層有效開門信號

M1.1 內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時解除 M6.4 4層有效開門信號

M1.2 內(nèi)呼去2樓 M6.5 5層有效開門信號

M1.3 內(nèi)呼去3樓 M6.6 已正常開關(guān)門記憶信號

M1.4 內(nèi)呼去4樓 M7.1 1層手動開關(guān)

M1.5 內(nèi)呼去5樓 M7.2 2層手動開關(guān)

M2.0 1樓上升開關(guān)門有效外呼 M7.3 3層手動開關(guān)

M2.1 2樓上升 M7.4 4層手動開關(guān)

M2.2 2樓下降 M7.5 5層手動開關(guān)

M2.3 3樓上升 M7.6 各層手動開門信號綜合

M2.4 3樓下降 T34 電梯加速時間

M2.5 4樓上升 T37 開門時間

M2.6 4樓下降 T38 關(guān)門時間

M2.7 5樓下降 T39 運行后不在平層的時間

M3.1 內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼 T40 無人乘坐回基站的時間

M3.2 內(nèi)呼去2樓　　

M3.3 內(nèi)呼去3樓　　

M3.4 內(nèi)呼去4樓　　

M3.5 內(nèi)呼去5樓　　

2.5.5PLC的型號選擇

選擇能滿足控制要求的適當型號的PLC是應用設計中至關(guān)重要的一步。目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家的PLC品種已達數(shù)百種，其性能各有特點。所以，在設計時，首先要盡可能考慮采用熟悉的PLC。

1. PLC的型號

在滿足控制要求的前提下，選型時應選擇最佳的性能價格比，具體應考慮以下幾點。

（1.）性能與任務相適應

對于開關(guān)量的控制的應用系統(tǒng)，當對控制速度要求不高時，如對小型泵的順序控制、單臺機械的自動控制等，可選用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能滿足要求。

對于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應選用帶有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，配接相應的傳感器、變送器（對溫度控制系統(tǒng)可選用溫度傳感器直接輸入的溫度模塊）和驅(qū)動裝置，并且選擇運算功能強的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。

對于控制比較復雜的中大型控制系統(tǒng),如閉環(huán)控制、PID調(diào)制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可選用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。當系統(tǒng)的各個控制對象分布在不同的地域時，應根據(jù)各部分的具體要求選擇PLC，以組成一個分布式的控制系統(tǒng)。

（2）PLC的處理速度應滿足實時控制的要求

PLC工作時，從輸入信號到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化，一般要在1或2個掃描周期之后才能反映到輸出端，這對于一般的工業(yè)控制是允許的。但有些設備的實時性要求較高，不允許有較大的滯后時間。例如PLC的I/O點數(shù)在幾十2到幾千點范圍內(nèi)，這時用戶程序的長短對系統(tǒng)的響應速度會有較大的差別。滯后時間應控制在幾十毫秒之內(nèi)，應小于普通繼電器的動作時間（普通繼電器的動作時間約為100ms），否則就沒有意義了。通常為了提高PLC的處理速度，可以采用以下幾種方法；

選擇CPU處理速度快的PLC，使執(zhí)行一條基本指令的時間不超過0.5us；

優(yōu)化應用軟件，縮短掃描周期；

采用高速響應模塊，例如高速計數(shù)模塊，其響應的時間可以不接受PLC掃描周期的影響，而只取決于硬件的延時。

（3）在線編程和離線編程的選擇

小型PLC一般使用簡易編程器。它必須插在PLC上才能進行編程操作，其特點是編程器與PLC共用一個CPU，在編程器上有一個“運行/監(jiān)控/編程（RUN/MONITOR/PROGRAM）”選擇開關(guān)，當需要編程或修改程序時將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“編程（PROGRAM）”位置，這時PLC的CPU不執(zhí)行用戶程序，只為編程器服務，這就是“離線編程”。當編程好后再把選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“運行（RUN）”位置，CPU則去執(zhí)行用戶程序，對系統(tǒng)實施控制。簡易編程器結(jié)構(gòu)簡單、體積小，攜帶方便，很適合在生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試、修改程序用。

圖形編程器或者個人計算器與編程軟件包配合可實現(xiàn)在線編程。PLC和圖形編程器各有自己的CPU，編程器的CPU可隨時對鍵盤輸入的各種編程指令進行處理。PLC的CPU主要完成現(xiàn)場的控制，并在一個掃描周期的末尾與編程器通信，編程器將編好或修改好的程序發(fā)送給PLC，在下一個掃描周期，PLC將按照修改后的程序或參數(shù)控制，實現(xiàn)“在線編程”。圖形編程器價格較貴，但它功能強，適應范圍廣，不僅可以用指令語句編程，還可以直接用梯形圖編程，并可存入磁盤或用打印機打印出梯形圖和程序。一般大、中型PLC多采用圖形編程器。使用個人計算機進行在線編程，可省去圖形編程器，但需要編程軟件包的支持，其功能類似于圖形編程器。

根據(jù)控制要求PLC控制系統(tǒng)選擇SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因為I/O點數(shù)不夠，另外選擇擴展模塊EM221。

第三章電梯的軟件設計

3.1系統(tǒng)的軟件設計

系統(tǒng)的軟件設計因控制任務的難易程度不同而異，也因人而易。具體是用梯形圖還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點：

a)有些PLC使用梯形圖編程不是很方便（例如書寫不方便），則可用語句表編程，但梯形圖比語句表直觀。

b)經(jīng)驗豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。

c)如果是清晰的單順序或并發(fā)順序的控制任務，則最好用功能圖來設計程序。

整個系統(tǒng)軟件是一個整體，其質(zhì)量的好壞很大程度上影響可編程控制的性能。很多情況下，通過改進系統(tǒng)軟件就可以在不斷增加任何設備的條件下大大改善可編程控制器的性能，例如，S7-200系列在推出后，西門子公司不斷的將其系統(tǒng)軟件進行完善，使其功能越來越強。

軟件設計可以與現(xiàn)場施工同步進行，即在硬件設計完成以后，同時進行軟件設計和現(xiàn)場施工，這樣可以保證程序的正確運行。

3.1.1電梯控制的PLC外部接線圖

根據(jù)I/O接口分配情況，可畫出PLC外部接線圖，如3-1所示。

3-1電梯的硬件接線圖

3.1.2電梯的流程圖

電梯的流程圖（如圖3.2）

3.2 電梯流程圖

3.2電梯的基本功能

3.2.1電梯內(nèi)部部件功能簡介

在電梯內(nèi)部，應該有5個樓層（1~5）按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當乘客進入電梯后，電梯內(nèi)應該有能讓乘客按下的代表其要去的目的地樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時，應具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關(guān)門。電梯內(nèi)部還應配有指示燈，用來顯示電梯現(xiàn)在所處的狀態(tài)，既電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠，電梯是上升還是下降等。

3.2.2電梯的外部部件功能簡介

電梯的外部共分5層，每層都應該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應的呼叫請求之前應一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。5層樓電梯中，1層只有上呼叫按鈕，5層只有下呼叫按鈕，其余3層都同時具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器，5層電梯均應該相同。

3.2.3電梯的初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)分析

1）電梯的初始狀態(tài)。為了方便分析，假設電梯位于1層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)：

a) 各層呼叫燈均不亮。

b) 電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器均為“1”。

c) 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。

2）電梯在運行過程中：

a) 按下某層呼叫按鈕（1~5層）后沒，該層呼叫燈亮，電梯響應該層呼叫。

b)電梯上行或下行直至該層。

c)各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。

d)運行中電梯門始終關(guān)閉，到達指定層時，門才打開。

在電梯運行過程中，支持其他呼叫。

3）電梯運行后狀態(tài)：在到達指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。

a)電梯在到達指定樓層后，電梯門會自動打開，經(jīng)一段延時自動關(guān)閉，在此過程中，支持手動開門或開門；

b)各樓層顯示植為該層所在位置，且上行與下行指示燈均滅。

3.3實際運行中的情況分析

實際中，電梯服務的對象是許多乘客，乘客乘坐電梯的目的是不完全一樣的，而且，每一個乘客呼叫電梯的時間有前有后，因此，我們將電梯在實際中的各種具體情況加以分類，做出分析，以便于編制程序。

3.3.1 分類分析

電梯上行分析。

若電梯在上行過程中，某樓層有呼叫產(chǎn)生時，可分以下兩種情況：

若呼叫層處于電梯當前運行層之上目標運行層之下，則電梯應在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠的完成其他各個呼叫運作。

呼叫層處于電梯當前運行層下，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。

電梯下行分析。

若電梯在下行過程中，樓層有呼叫產(chǎn)生時，可分以下兩種情況：

若呼叫層處于電梯當前運行之下目標運行層之上，則電梯應在完成前一指令之前先下行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠地完成其他各個呼叫動作。

若呼叫層處于電梯運行層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。

3.3.2 總結(jié)規(guī)律

由以上各種分析可以看出，電梯在接受指令后，總是由近至遠地完成各個呼叫任務。電梯機制只要依此原則進行設計動作，就不會在運行時出現(xiàn)電梯上下亂跑的情況了。在分析的同時，我們也知道了電梯系統(tǒng)中哪些是可人工操作的設備。

在電梯的內(nèi)視圖中，其中包括1個樓層顯示燈、開門按鈕、關(guān)門按鈕、1層到5層的呼叫按鈕以及電梯的上升和下降狀態(tài)指示燈等。外視圖中，1層有1個上呼叫按鈕，5層有1個下呼叫按鈕，2、3和4層有上、下呼叫按鈕個1個，每個呼叫按鈕內(nèi)部都有1個相應的指示燈，用來表示該呼叫是否得到響應。

3.3.3 電梯的控制要求

接受每個呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應的響應。

電梯停在某一層（例如3層）時，此時按動該層（3層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當于發(fā)出打開電梯門命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎箱不在該層（在1、2、4、5層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。

電梯運行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應完畢后才響應使電梯反方向運行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯的位置在1層和2層之間上行，此時出現(xiàn)了1層上呼叫、2層下呼叫和3層上呼叫，則電梯首先響應三層上呼叫，然后再依此響應2層下呼叫和1層上呼叫。

電梯在每一層都有1個行程開關(guān)，當電梯碰到某層的行程開關(guān)時，表示電梯已經(jīng)到達該層。

當按動某個呼叫按鈕后，相應的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應該呼叫為止。

當電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的開門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。

當電梯運行到某層后，響應的樓層指示燈亮，直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。

通力電梯主機功率是多少

通力電梯主機功率根據(jù)型號各不相同。

以載重630kg、速度1.0m/s的通力電梯為例主機功率為4.4KW電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在：

電梯結(jié)構(gòu)：

永磁式曳引機電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在，用來帶動轎廂運行的動力裝置。

曳引鋼絲繩電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在，用來連接轎廂與對重。

導軌電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在，用來限制轎廂的運動位置的裝置。

轎廂電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在，供乘客乘坐的裝置。

廳門，用來封住井道的裝置，在轎廂平層時供乘客進出轎廂。

轎廂門，用來封住轎廂的裝置，在轎廂平層時供乘客進出轎廂。

開門機構(gòu)，當轎廂平層時，用來執(zhí)行開關(guān)門動作的裝置。

對重，用來與轎廂起平衡作用的裝置。

電氣控制部分組成，用來控制曳引機運行的裝置。

技術(shù)優(yōu)勢：

永磁同步無齒輪曳引機是直接驅(qū)動，沒有蝸輪、蝸桿傳動副。

傳動效率高，其傳動效率可以提高20％－30％。

永磁同步無齒輪曳引機在高速運行時不存在軸承所發(fā)生的噪聲和不存在蝸輪蝸桿副接觸傳動時所發(fā)生的噪聲，所以整機噪聲可降低5～10db（A）。

永磁同步無齒輪曳引機能耗低，從永磁同步電機工作原理可知其勵磁是由永磁鐵來實現(xiàn)的，不需要定子額外提供勵磁電流，因而電機的功率因數(shù)可以達到很高。

同時永磁同步電機的轉(zhuǎn)子無電流通過，不存在轉(zhuǎn)子耗損問題。

一般比異步電機降低45－60％耗損。

永磁同步無齒輪曳引機由于不存在齒廓磨損問題和不需要定期更換潤滑油，內(nèi)部采用高質(zhì)量的潤滑脂，因此其使用壽命長，且基本不用維修。

小電梯大常識

1.電梯的安全使用常識有哪些

1.呼梯在電梯層門的一側(cè)設有呼梯按鈕，分向↑或向↓兩個方向。

乘客應按自己要去的目的樓層選擇向↑或向↓按鈕，不應兩個都按下，否則會影響電梯的正確選向和運行，耽誤時間。乘客趕到電梯門口正好遇到電梯正在關(guān)門的情況，這時，不必向電梯門口沖擊，應盡塊按住呼梯按鈕可使電梯重新開門迎客，這是電梯的所謂“本層呼梯開門”功能。

。Examda。

CoM考試就到考試大 2.乘梯在電梯?？块_門后，應先讓到達本層的乘客出來，然后再進入轎廂。在乘客較多時，如果轎廂操縱盤上的超載信號燈（OVER LOAD）閃爍和發(fā)出斷續(xù)蜂 *** ，說明電梯已超載，后進入轎廂的乘客應主動依次退出，直至燈不閃、鈴不響為止。

3.選層乘客進入轎廂后，應及時地掀按操縱盤上自己要去的層站按鈕，該按鈕內(nèi)的指示燈點亮表示已經(jīng)登記好，電梯會按登記的樓層逐一?？坎㈤_門放人。 4.在電梯轎廂內(nèi)不得吸煙、吐痰、亂扔雜物，不嘻鬧打斗，不準損壞電梯設施。

2.電梯安全常識有哪些

首先要看電梯的品質(zhì)。

電梯制造企業(yè)為滿足市場需求，會生產(chǎn)不同檔次的電梯，載重量、速度等性能指標也不盡相同，價格從十幾萬到上百萬元不等，舒適性、可靠性也不同。對于住宅電梯，有些開發(fā)商為降低成本，往往會選擇價格較低的一般品牌和低檔次的電梯。

電梯制造企業(yè)為搶占住宅電梯市場，也會通過降低材料成本、減少配置來降低價格。購房者應盡量選擇安裝有知名品牌、性能好、配置高的電梯的住宅。

其次要看電梯的數(shù)量配置（“一梯幾戶”）。如果住宅樓每個單元電梯配置數(shù)量少，使用頻率就會增加，電梯機械電氣部件磨損、老化就會加快，故障率就會加大，使用壽命就會降低。

國家相關(guān)設計規(guī)范將住宅電梯配置分為“經(jīng)濟”到“豪華”四個級別，規(guī)定12層及以上的高層住宅，電梯數(shù)量應不少于2臺。當每層居住25人，層數(shù)為24層以上時，至少應設3臺電梯；當每層居住25人，層數(shù)為35層以上時，至少應設4臺電梯。

《全國民用建筑工程設計技術(shù)措施》規(guī)定電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在：乘客電梯臺數(shù)的確定，需要根據(jù)不同建筑類型、層數(shù)、每層面積、人數(shù)、電梯主要技術(shù)參數(shù)等因素綜合考慮。住宅樓電梯數(shù)量配置按經(jīng)濟級90-100戶/臺；常用級60-90戶/臺；舒適級30-60戶/臺；豪華級對于住宅電梯，業(yè)主通常委托物業(yè)公司來履行電梯的安全管理職責；新安裝電梯尚未移交產(chǎn)權(quán)單位（人）或物業(yè)管理單位的，項目建設單位應作為使用管理單位，履行義務、承擔責任。

業(yè)主把電梯的管理職責委托給物業(yè)公司后，并非萬事大吉，可以撒手不管。要發(fā)揮主人翁作用，按照物業(yè)服務合同，按時繳納包含電梯日常維修保養(yǎng)費用在內(nèi)的物業(yè)管理費，督促物業(yè)公司做好電梯日常管理和維保工作。

《特種設備安全法》第十三條規(guī)定電梯設計時，其傳動機構(gòu)的效率在：“特種設備使用單位及其主要負責人對其使用的特種設備安全負責”，同時第三十八條指出“特種設備屬于共有的，共有人可以委托物業(yè)服務單位或者其他管理人管理特種設備，受托人履行本法規(guī)定的特種設備使用單位的義務，承擔相應責任。共有人未委托的，由共有人或者實際管理人履行管理義務，承擔相應責任”。

檢驗合格電梯會出故障嗎電梯檢驗是對電梯生產(chǎn)和使用單位履行相關(guān)法規(guī)標準規(guī)定、落實電梯安全主體責任情況的查證式檢驗。檢驗機構(gòu)出具檢驗報告的最終結(jié)論，是對電梯生產(chǎn)和使用單位落實相關(guān)責任等工作質(zhì)量的判定。

猶如人的“體檢”和汽車年檢，電梯檢驗是一種驗證式、診斷式的技術(shù)行為，主要是發(fā)現(xiàn)安全隱患、提出整改意見，并督促生產(chǎn)使用管理單位和維保單位加強管理和維保，最終消除隱患。其檢驗合格結(jié)論僅是針對電梯當時的安全狀態(tài)所作出的判定，不是電梯一年內(nèi)安全合格的保證，也不是電梯可以無故障運行的承諾。

即使通過年檢合格的電梯，在日常運行過程中，如果使用不當、管理不善、維保不到位，仍會發(fā)生故障。發(fā)生故障后，該修理的要及時修理，該更換零部件的要及時更換，尤其對于使用年限長、使用頻繁、故障率高的電梯，要及時進行大修、改造、更新，及時消除安全隱患，使電梯達到一個較好的安全狀況。

電梯大修、改造、更新后，須經(jīng)電梯檢驗機構(gòu)監(jiān)督檢驗合格后，方可投入使用。電梯安全常識 Q：電梯為什么會“困人”？ A：電梯設計最重要、首要的理念是保證安全。

因此，電梯設計有很多安全保護裝置。電梯控制系統(tǒng)或安全保護裝置感應到可能發(fā)生危險時，就會立即啟動，使電梯停止運行。

所以，“停梯困人”實際上是電梯對轎廂內(nèi)乘客采取的安全保護措施。 Q：突然停梯被困轎廂怎么辦？ A：及時按壓轎廂內(nèi)的“緊急通話按鈕”，與電梯使用管理單位聯(lián)系，如無人接聽，則撥打轎廂內(nèi)張貼的維保單位應急救援電話，等待救援。

請記?。恨I廂是通風、安全的空間，千方百計“逃出”轎廂自救往往是危險的選擇。 Q：電梯為什么會突然下墜，下墜時怎么辦？ A：電梯工作原理，通俗地講是由數(shù)根曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置；轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力，電動機轉(zhuǎn)動，帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，通過摩擦力驅(qū)動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對上下運動。

為預防電梯超速上行或下行，電梯都設置有制動器、限速器、安全鉗、上行超速保護裝置、上下極限開關(guān)、緩沖器等多重機械和電氣安全保護裝置。當電梯出現(xiàn)異常情況時，這些保護裝置就會動作，使電梯停止運行。

一旦轎廂超速下墜，限速器就會啟動安全鉗，將轎廂制停在軌道上。有時，由于信號丟失、曳引力不足、制動器磨損等原因，會導致電梯不能在相應樓層停靠，出現(xiàn)溜梯、錯層，讓人感覺電梯在失控墜落。

實際上，多重機械和電氣安全保護裝置同時失效的極端情況，幾乎不可能發(fā)生，因此，電梯不會發(fā)生自由落體式下墜。如果乘梯時感到電梯突然下墜，可以迅速把每一層樓的按鍵都按下，同時站穩(wěn)、扶好，保持身體平衡，防止摔倒。

Q：電梯運行時轎廂晃動，會發(fā)生事故嗎？ A：電梯有時會因?qū)к壞p、導靴與導軌間隙過大、鋼絲繩張力不均等原因造成晃動，遇到此種情況不必驚慌，不會因此發(fā)生事故。如要減少晃動，可以請維保單位對電梯相關(guān)部件進行調(diào)整修理。

Q：長時間用手或。

3.電梯使用安全常識

電梯是非常安全的運輸設備，出現(xiàn)安全隱患通常是零件件老化和維修或按期檢修不到位。

對于直梯來講，應注意這樣幾個方面。

1）對乘客來講，首先是剪切危險，不要在門口逗留；

2）電梯故障電氣保護動作時對乘客的危害，最常發(fā)生的可能就是被關(guān)在轎廂里面，當遇到停電、安全開關(guān)誤動作、門觸點松動、系統(tǒng) *** 擾等等情況時，電梯會突然停梯把乘客困在轎廂里面，此時，想辦法聯(lián)系外界進行救援比自救風險小得多。

3）進電梯門在注意，特別是老舊電梯或正在檢修的電梯，遇到前一種情況，要堅持第一條，后一種情況，不要進入電梯，當然，可能也進入不了。

對于扶梯來講，不宜空著比較長的裙子和特別軟的拖鞋。一只手應握緊扶手。老袋不宜探出扶手外。

4.電梯基礎知識

電梯基本知識電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。

電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設的加速發(fā)展提供了強大的保障。按速度可分低速電梯（1 米/秒以下）、快速電梯（1~2 米/秒）和高速電梯（2 米/秒以上）。

電梯的結(jié)構(gòu)包括：四大空間，八大系統(tǒng)四大空間：機房部分、井道及地坑部分、轎廂部分、層站部分。八大系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)現(xiàn)代電梯主要由曳引機（絞車）、導軌、對重裝置、安全裝置（如限速器、安全鉗和緩沖器等）、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。

這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。

電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。

電梯的組成曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。

導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。

轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。

門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。

重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。

電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。

電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。

安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。

電梯主參數(shù)主參數(shù)指額定載荷和額定速度。額定載荷 Q(kg)是制造電梯所依據(jù)的載荷或賣方保證正常運行的載荷。

額定速度 v(m/s)是制造電梯所依據(jù)的并由賣方保證正常運動的轎廂速度。電梯的分類根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。

目前電梯的基本分類方法大致如下。電梯 71 、按用途分類乘客電梯為運送乘客設計的電梯，要求有完善的安全設施以及一定的轎內(nèi)裝飾。

載貨電梯主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。醫(yī)用電梯為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。

雜物電梯，供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設計的電梯。觀光電梯轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。

車輛電梯用作裝運車輛的電梯。船舶電梯船舶上使用的電梯。

建筑施工電梯建筑施工與維修用的電梯。其它類型的電梯除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。

2、按驅(qū)動方式分類交流電梯用交流感應電動機作為驅(qū)動力的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。

直流電梯用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在 2.00m/s 以上。

液壓電梯一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。齒輪齒條電梯將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。

螺桿式電梯將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。直線電機驅(qū)動的電梯其動力源是直線電機。

3、按速度分類電梯無嚴格的速度分類，我國習慣上按下述方法分類。低速梯常指低于 1.00m/s 速度的電梯。

中速梯常指速度在 1.00~2.00m/s 的電梯。高速梯常指速度大于 2.00m/s 的電梯。

超高速梯速度超過 5.00m/s 的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高。

4、按電梯有無司機分類有司機電梯電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。無司機電梯乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。

有/無司機電梯，這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。5、按操縱控制方式分類手柄開關(guān)操縱電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。

按鈕控制電梯是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。信號控制電梯這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。

除具有自動平層。

5.電梯安全小知識之被困電梯如何自救詳細

者需掌握以下自救方法，確保安全，獲得救援。

一、保持鎮(zhèn)定，并且安慰困在一起的人，向大家解釋不會有危險，電

梯不會掉下電梯槽。電梯槽有防墜安全裝置，會牢牢夾住電梯兩旁的鋼軌，

安全裝置也不會失靈。

二、利用警鐘或?qū)χv機、手機求援，如無警鐘或?qū)χv機，手機又失靈

時，可拍門叫喊，如怕手痛，可脫下鞋子敲打，請求立刻找人來營救。

三、如不能立刻找到電梯技工，可請外面的人打電話叫消防員。消防

員通常會把電梯絞上或絞下到最接近的一層樓，然后打開門。就算停電，

消防員也能用手動器，把電梯絞上絞下。

四、如果外面沒有受過訓練的救援人員在場，不要自行爬出電梯。

五、千萬不要嘗試強行推開電梯內(nèi)門，即使能打開，也未必夠得著外

門，想要打開外門安全脫身當然更不行。電梯外壁的油垢還可能使人滑倒。

六、電梯天花板若有緊急出口，也不要爬出去。出口板一旦打開，安

全開關(guān)就使電梯煞住不動。但如果出口板意外關(guān)上，電梯就可能突然開動

令人失去平衡，在漆黑的電梯槽里，可能被電梯的纜索絆倒，或因踩到油

垢而滑倒，從電梯頂上掉下去。

七、在深夜或周末下午被困在商業(yè)大廈的電梯，就有可能幾小時甚至

幾天也沒有人走近電梯。在這種情況下，最安全的做法是保持鎮(zhèn)定，伺機

求援。最好能忍受饑渴、悶熱之苦，保住性命，注意傾聽外面的動靜，如

有行人經(jīng)過，設法引起他的注意。

6.電梯安裝安全方面的知識

一、井道位置和空間：井道位置空間決定電梯和開門尺寸。

在樓梯中間安電梯，與樓梯結(jié)合是好方案。 1 樓梯中間、墻角、外掛都可以，居中不堵通道為佳。

2 用開門寬度反推井道寬度，用頂層高度反推轎廂高度。 3 載重量推薦3—4人，225—320KG，轎廂內(nèi)尺寸0.8~1.0平方米。

面積相對載重量可以比客梯的大些，增加舒適性。二、款式風格的確定：主要考慮井道環(huán)境和個人喜好，其次考慮成本和難易程度。

1 密閉井道配密閉轎廂，觀光井道配觀光轎廂，可以三面觀光或局部觀光，建議門上安裝玻璃窗。 2 轎廂形狀多樣。

矩形、圓形、組合型都可以，建議采用帶有透明材料的自動折疊門。 3 因電梯部件比較多，家庭觀光梯不易采用全透明玻璃，三、家用電梯的功能和安全措施。

家用電梯的使用者缺乏電梯專業(yè)知識，沒有專門電梯使用服務人員，安全性更不能降低，最好按照客梯標準配置。 1 開門方式一般有二種。

自動門和手動門。自動，手動門必須都有機電聯(lián)鎖功能，防止開門走梯和電梯不在時拉開層門。

2 國外2層的家用電梯有不帶井道和沒有門的。但是必須有防止剪切碰撞的安全措施。

3 有的別墅電梯手動平開門設計.轎廂沒有門。那么必須安裝光幕門來確保防止摩擦碰撞擠壓的危險。

4 建議轎廂內(nèi)接市話分機，預防故障困人時報警求救。 5 增加困人時自救措施和程序。

客梯是不允許乘客自救的，家庭不一樣，完全照搬可能造成長時間困人。 6 標配帶斷電應急平層功能和裝置。

但是在檢修維護等非正常狀態(tài)時要使用該功能。四、轎廂平面布局和外形：為節(jié)省面積需合理布局，采用雙扇偏開自動門，對重側(cè)置的方案比較臺理。

井道寬1200mm對應轎廂寬850mm開門寬度700mm。 1 首選U型轉(zhuǎn)樓梯中空部空間安裝家用電梯。

鋼結(jié)構(gòu)井道，透光設計。 2 如果是圓弧形樓梯配以圓弧形電梯更美觀。

兩種，一種是常見半圓弧轎廂配平面自動門，一種是圓弧轎廂配圓弧形自動門。五、底坑和頂層；底坑為安裝緩沖器和容納轎廂底，頂層要安裝曳引機。

有的躍層無法挖底坑，頂層高度小等，家用電梯必須靈活設計，因地制宜。 1 一般小底坑150mm，無底坑可利用裝飾地面借用底坑，然后電梯再抬高一個臺階，約70~100mm。

2 頂層高度2438mm，轎廂內(nèi)高2032mm 六、驅(qū)動和控制系統(tǒng)：目前市場驅(qū)動方式：鏈輪驅(qū)動，液壓驅(qū)動，曳引驅(qū)動，無齒輪驅(qū)動，螺桿驅(qū)動。采用無齒輪驅(qū)動和鏈輪驅(qū)動。

1 鏈輪驅(qū)動：優(yōu)點：產(chǎn)品成本低，耗電低，占用空間小，無需機房，只需最小150mm底坑，速度最高0.3m/s. 全機械運動。缺點：會產(chǎn)生低于60分貝的噪音. 2 液壓驅(qū)動：優(yōu)點：耗電低，底坑要求小，速度最高0.3m/s.運行過程無噪音.缺點：產(chǎn)品成本較高。

對外界溫度有要求。而且必須選擇好的知名廠家，不然后期的維修保養(yǎng)費用會很高，需要小機房約1m3。

3 曳引驅(qū)動：優(yōu)點：耗電低，占用空間小，無需機房，底坑要求小，速度可0.3m/s，運行過程無噪音。缺點：產(chǎn)品成本較高。

4 客梯微機板性能穩(wěn)定功能齊全價格不高，易采用調(diào)試簡單的傻瓜類型的。 5 帶斷電應急平層功能，有利之處是防止斷電困人，弊端避維修維護時萬一斷電可能擠壓傷人，要設計邏輯回路切換。

6 接觸器采用靜音型的：容量適當增大一檔次，家庭裝修過程灰塵火，注意保護。 7 在北方使用液壓系統(tǒng)，需要考慮低溫使用效果問題。

8 液壓梯功率大能耗高，背包架形式結(jié)構(gòu)不合理。七、出人口的安全性：門故障占電梯故障的比例較大.一旦門前保護失效或失靈，后果嚴重，特別是不帶轎廂門的別墅梯應重點關(guān)注。

1 目前電梯單選光幕保護的不少，要預防光幕失靈的危險。帶觸扳比較好，但是客梯觸板安裝調(diào)試麻煩，可在轎廂門前側(cè)安裝帶電氣開關(guān)的活動小扇。

2 為防止誤入井道踏空跌落事故，門必須有機電聯(lián)鎖功能，起碼要其備與轎廂聯(lián)動的機械鎖和與層門相關(guān)聯(lián)的電氣開關(guān)。八、速度適宜：因家庭樓層不多不高，有老人和行動不便者使用。

速度不易過快。2層0.25m/s,3層以上0.3~0.5m/s就可以了。

九、內(nèi)外裝飾：家用電梯必須重視裝飾。裝飾的重點不是豪華而是結(jié)合家裝風格。

簡約實用增加家居生活亮點為原則，木質(zhì)轎廂、觀光轎廂、不銹鋼轎廂，吸頂燈、鏡前燈、節(jié)能燈等就可以。外部貼面，貼磚貼大理石都可。

十、綜臺服務；家庭安裝家用電梯，涉及土建、結(jié)構(gòu)、裝飾、電氣、防水、加固、減震。降噪、安全等多個專業(yè)知識，需要綜合考慮.，用戶希望省心省事，廠家最好能提供更多的綜臺 *** 。

比如井道框架設計制作安裝，外裝飾材料的設計制作安裝等。

7.電梯基礎知識