今天給各位分享立體庫房設(shè)計(jì)的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)立體庫房設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

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本文目錄一覽：

• 1、如何才能設(shè)計(jì)好一個(gè)立體倉庫貨架
• 2、一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
• 3、自動(dòng)化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)

如何才能設(shè)計(jì)好一個(gè)立體倉庫貨架

要想設(shè)計(jì)好立體倉庫貨架，必須得有足夠多的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，還有就是遵循一定的原則，根據(jù)柯瑞德貨架總結(jié)，設(shè)計(jì)立體倉庫貨架的原則及注意事項(xiàng)如下：

立體倉庫貨架設(shè)計(jì)原則——需求

立體倉庫設(shè)計(jì)的時(shí)候要注重需求設(shè)計(jì)，只有根據(jù)需求，才能設(shè)計(jì)出高價(jià)值的倉庫。倉庫設(shè)計(jì)需求：長寬高，橫列、縱列的平衡度等，每一個(gè)需求都不能忽視，如果其中有一個(gè)設(shè)計(jì)不合理，那會(huì)導(dǎo)致整體的設(shè)計(jì)存在問題，影響其使用。

立體倉庫貨架設(shè)計(jì)原則——功能

立體倉庫設(shè)計(jì)的功能要盡可能完善，才能給企業(yè)倉儲(chǔ)帶來便利。立體倉庫設(shè)計(jì)的功能不僅僅是存儲(chǔ)貨物，而是能將貨物的信息實(shí)現(xiàn)共享，從而讓管理者清楚的了解到貨物存儲(chǔ)情況。如果倉庫不能達(dá)到這樣的要求，那選擇倉庫的人會(huì)很少，同時(shí)倉庫設(shè)計(jì)就沒有任何意義。

立體倉庫貨架設(shè)計(jì)原則——標(biāo)準(zhǔn)

立體倉庫設(shè)計(jì)一定要注重標(biāo)準(zhǔn)，只有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的倉庫設(shè)計(jì)，才能滿足使用要求。標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)不僅僅體現(xiàn)在倉庫設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上，同時(shí)在材質(zhì)使用上也要注重標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能保證立體倉庫的質(zhì)量。在這里提醒各位，選擇立體倉庫一定要選擇標(biāo)準(zhǔn)化的倉庫，否則會(huì)影響倉儲(chǔ)。

另外，設(shè)計(jì)立體倉庫貨架前，一定要確定的參數(shù)：

確定貨物單元的形式、尺寸和重量

貨物單元是指進(jìn)行出入庫作業(yè)和儲(chǔ)存的集裝單元，由集裝單元化器具和貨物二部分組成。因?yàn)閱卧搅Ⅲw倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量顯得尤為重要。一般需要確定兩個(gè)方面的內(nèi)容:集裝單元化器具的類型;貨物單元的外形尺寸和重量。

立體倉庫常用的集裝單元化器具有托盤和集裝箱，且以托盤最為常見。托盤的類型又有許多種，如平托盤、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤等，一般要根據(jù)所儲(chǔ)存貨物的特征來選擇。當(dāng)采用堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)，不同結(jié)構(gòu)的貨架，對(duì)托盤的支腿有不同的要求，在設(shè)計(jì)時(shí)尤其要注意。

為了合理確定貨物單元的尺寸和重量，需要對(duì)所有入庫的貨物進(jìn)行ABC分析，以流通量大而種類較少的A

類貨物為主要矛盾，選擇合適的貨物單元的外形尺寸和重量。對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)進(jìn)行儲(chǔ)存。

立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個(gè)重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而月對(duì)于整個(gè)物流和倉儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，需要對(duì)所有入庫的貨物，抓住在流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)貨物單元的品種進(jìn)行ABC

分析，

選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案。對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理。例如，汽車上的前橋、后橋、車身等大件，形狀不規(guī)則，尺寸又大，難以形成單元，就不一定非要與其它零件同入一個(gè)立體倉庫.它們的儲(chǔ)存問題可以用推式懸掛輸送機(jī)或者其它方式單獨(dú)處理.

確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)

立體庫常用的堆垛機(jī)械為有軌巷道堆垛機(jī)、無軌堆垛機(jī)(高架叉車)、橋式堆垛機(jī)和普通叉車等。在總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉庫的高度、自動(dòng)化程度和貨物的特征等合理選擇其規(guī)格結(jié)構(gòu)，并確定其主要性能參數(shù)(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作級(jí)別等)。

立體庫配套設(shè)備的配備應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的流程和工藝統(tǒng)籌考慮，并根據(jù)立體庫的出入庫頻率、貨物單元的尺寸和重量等確定各配套機(jī)械及設(shè)備的性能參數(shù).如對(duì)于輸送機(jī)，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度，根據(jù)立體庫的頻率要求確定輸送機(jī)的速度。

總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最合適的機(jī)械設(shè)備，并確定其主要參數(shù);根據(jù)出入庫頻率確定各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作速度:根據(jù)貨物單元的重量選定起重、裝卸和堆垛設(shè)備的起重量;對(duì)于輸送機(jī)，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度，并確定使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的輸送機(jī)的速度。

確定倉庫總體尺寸

確定倉庫的總體尺寸，關(guān)鍵是確定倉庫貨架的長寬高總體尺寸。立體倉庫的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫容量，即同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。如果已經(jīng)給出庫容量，就可以直接應(yīng)用這個(gè)參數(shù);如果沒有給出，就要根據(jù)擬存入庫內(nèi)的貨物數(shù)里，出入庫的規(guī)律等，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫容量.根據(jù)庫容量、貨物單元尺寸和所采用的作業(yè)設(shè)備的性能參數(shù)以及其它空間限制條件，即可確定倉庫的總體尺寸。

一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容

自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)

（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

（二）自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃?

（三）自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算

（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析

1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫房或料場物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測未來，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析。

2.立體倉庫是機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專業(yè)必須兼顧，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。

3.要了解企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。

4.調(diào)查庫內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進(jìn)、出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等。

5.了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。

6.調(diào)查了解與倉儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況，進(jìn)、出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫貨物的去向和運(yùn)輸工具等。

（二）自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃

1 庫場的選擇與規(guī)劃?

2 倉庫形式和作業(yè)方式?

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)?

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸?

5 出、入庫搬運(yùn)周期及出、入庫能力驗(yàn)算?

6 自動(dòng)化立體倉庫的布置?

7 自動(dòng)化立體倉庫的控制方式和管理方

1 庫場的選擇與規(guī)劃

倉庫和料場的選擇和布置對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務(wù)是確定庫場各部分的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。?

2 倉庫形式和作業(yè)方式

在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫形式：

品種單一或品種較少單元貨格式倉庫?

批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫?

特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉庫?

根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主?

少采用單作業(yè)方式，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)

立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。?精益爭霸精益學(xué)習(xí)神器

抓住所有入庫貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案。

對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理。

貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。?

貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。?

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸

庫存量：同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進(jìn)出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫存量。?

倉庫內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率。?

倉庫高度：不宜設(shè)計(jì)得過高，以10~20米為宜，長、寬、高之間沒有確定的比例關(guān)系。設(shè)庫存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：

D=N/2AB

根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。?

已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。?

在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí)、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行。?

5 出入庫搬運(yùn)周期及出入庫能力驗(yàn)算

立體倉庫的出、入庫搬運(yùn)周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。

6 自動(dòng)化立體倉庫的布置

1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式?

（1）叉車－出入庫臺(tái)方式?

（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫臺(tái)方式?

（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式?

（4）叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式?

2）貨物單元出、入高層貨架的形式 ?

（1）貫通式?

（2）同端出入式?

（3）旁流式

叉車－出入庫臺(tái)方式

自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫臺(tái)方式

自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式

叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式

適應(yīng)情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨?

堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械?

需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī)?

叉車和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械?

為了解決堆垛機(jī)、叉車、升降機(jī)與連續(xù)輸送機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題，通常使連續(xù)輸送機(jī)具有積放功能。

（三）自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算

主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算。?

? ★1. 立體倉庫面積和通過能力計(jì)算

? ? 方法一：

式中：

S——立體倉庫所需總面積，單位為平方米；

a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；

mQ—立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸；

q——立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米。

E——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸；

K——設(shè)計(jì)最大入庫百分?jǐn)?shù)；

30——每月30天計(jì)；

t——貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。

q的計(jì)算公式：

H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；

r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米

? ?? 方法二：

式中：

f1——存放貨物有效存放面積，平方米

f2——入庫驗(yàn)貨場地面積，平方米，根據(jù)貨物種類、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定。

f3——出庫發(fā)貨場地面積，平方米

f4——通道（人行道、車行道）面積， 平方米，根據(jù)倉庫的布置確定，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸。

? ★2. 立體倉庫通過能力計(jì)算

月通過量 /?平均庫存周期

b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù)，該系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源、運(yùn)輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定。運(yùn)量越大，不平衡系數(shù)越小。精益爭霸精益學(xué)習(xí)小程序

月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力??

? ★3. 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間

（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間

式中：

j——貨架列數(shù)，1~m

k——貨架層數(shù)，1~n

tjk——單程移動(dòng)時(shí)間，從該入庫站開始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間，秒

tf——叉貨時(shí)間，在出入庫站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間，秒

ti——停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間秒

（2）平均復(fù)合作業(yè)時(shí)間

式中：

tt——平均貨格間移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫貨格和出庫貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時(shí)間)

ts——出入庫站間移動(dòng)時(shí)間，入庫站和出庫站位置不同時(shí)的站間移動(dòng)時(shí)間，秒

? ★4. 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力

（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力

（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力

? ★5. 倉庫機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算

一般情況下，立體倉庫的裝卸機(jī)械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：?

式中：

N——裝卸機(jī)械數(shù)量，單位為臺(tái)；

Ei——倉庫為完成月最大吞吐量，要求各類機(jī)械分別完成的操作量，單位為噸；

d——機(jī)械利用率，為機(jī)械工作臺(tái)時(shí)占日歷臺(tái)時(shí)的百分比，一班制取0.15-0.20；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。電動(dòng)機(jī)械取大值，內(nèi)燃機(jī)械取小值；

k——倉庫內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類數(shù)。

Ti ——第i種機(jī)械設(shè)備單位時(shí)間操作量，單位為噸/小時(shí)

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自動(dòng)化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)

隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

（1） 自動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉庫）

（2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動(dòng)貨架等）

（3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等）

（4） 各種分揀設(shè)備

（5） 無人臺(tái)車（AGV、RGV、LGV）

（6） 其它各種輔助設(shè)備

作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉庫（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡單談一下它的設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：

一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：

1、明確自動(dòng)化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，

2、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的最大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；

5、用戶對(duì)倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。

二、確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

三、合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

六、仿真模擬整套系統(tǒng)

在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。

七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。

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