本篇文章給大家談?wù)劻Ⅲw倉(cāng)庫(kù)方案設(shè)計(jì)圖片，以及立體倉(cāng)庫(kù)方案設(shè)計(jì)圖片素材對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔，本文目錄一覽：，1、，一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容，2、，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，3、，智能立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)是什么？，4、，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的解決方案怎么做？
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本文目錄一覽：
- 1、一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
- 2、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)
- 3、智能立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)是什么？
- 4、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的解決方案怎么做？
- 5、倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)
一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)
（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃?
（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算
（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析
1.立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過(guò)去進(jìn)、出庫(kù)房或料場(chǎng)物品的種類(lèi)、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來(lái)，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)容量的計(jì)算和分析。
2.立體倉(cāng)庫(kù)是機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專(zhuān)業(yè)的工程，這些專(zhuān)業(yè)在立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專(zhuān)業(yè)必須兼顧，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。
3.要了解企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。
4.調(diào)查庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫(kù)存量，最大庫(kù)存量，每日進(jìn)、出庫(kù)數(shù)量，入庫(kù)和出庫(kù)頻率等。
5.了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。
6.調(diào)查了解與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫(kù)貨物的來(lái)源，連結(jié)庫(kù)場(chǎng)交通情況，進(jìn)、出庫(kù)門(mén)的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫(kù)貨物的去向和運(yùn)輸工具等。
（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃
1 庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃?
2 倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式?
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)?
4 確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸?
5 出、入庫(kù)搬運(yùn)周期及出、入庫(kù)能力驗(yàn)算?
6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置?
7 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制方式和管理方
1 庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃
倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務(wù)是確定庫(kù)場(chǎng)各部分的相互幾何位置關(guān)系，畫(huà)出平面布置圖。?
2 倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式
在調(diào)查分析入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉(cāng)庫(kù)形式：
品種單一或品種較少單元貨格式倉(cāng)庫(kù)?
批量較大：重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或貫通式倉(cāng)庫(kù)?
特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉(cāng)庫(kù)?
根據(jù)出庫(kù)工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫(kù)為主/零星貨物出庫(kù)為主?
少采用單作業(yè)方式，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)
立體倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。?精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)神器
抓住所有入庫(kù)貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案。
對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理。
貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。?
貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。?
4 確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸
庫(kù)存量：同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律，通過(guò)預(yù)測(cè)技術(shù)來(lái)確定庫(kù)存量。?
倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出/入庫(kù)頻率。?
倉(cāng)庫(kù)高度：不宜設(shè)計(jì)得過(guò)高，以10~20米為宜，長(zhǎng)、寬、高之間沒(méi)有確定的比例關(guān)系。設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：
D=N/2AB
根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L。?
已知貨架總長(zhǎng)度L，又知倉(cāng)庫(kù)的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸了。?
在確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí)、還要參照國(guó)內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行。?
5 出入庫(kù)搬運(yùn)周期及出入庫(kù)能力驗(yàn)算
立體倉(cāng)庫(kù)的出、入庫(kù)搬運(yùn)周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。
6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置
1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式?
（1）叉車(chē)－出入庫(kù)臺(tái)方式?
（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)－出入庫(kù)臺(tái)方式?
（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)－輸送機(jī)方式?
（4）叉車(chē)（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式?
2）貨物單元出、入高層貨架的形式 ?
（1）貫通式?
（2）同端出入式?
（3）旁流式
叉車(chē)－出入庫(kù)臺(tái)方式
自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)－出入庫(kù)臺(tái)方式
自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)－輸送機(jī)方式
叉車(chē)（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式
適應(yīng)情形：出入庫(kù)頻率高或要求每天按照品種、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨?
堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械?
需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī)?
叉車(chē)和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械?
為了解決堆垛機(jī)、叉車(chē)、升降機(jī)與連續(xù)輸送機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問(wèn)題，通常使連續(xù)輸送機(jī)具有積放功能。
（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算
主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)面積、通過(guò)能力和配備人員、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算。?
? ★1. 立體倉(cāng)庫(kù)面積和通過(guò)能力計(jì)算
? ? 方法一：
式中：
S——立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積，單位為平方米；
a——立體庫(kù)面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；
mQ—立體倉(cāng)庫(kù)貨物的堆存量，單位為噸；
q——立體庫(kù)單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米。
E——通過(guò)立體庫(kù)的月最大貨物存取量，單位為噸；
K——設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)；
30——每月30天計(jì)；
t——貨物在立體庫(kù)中平均庫(kù)存期(天)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫(kù)存周期分析確定。
q的計(jì)算公式：
H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；
r——立體庫(kù)單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米
? ?? 方法二：
式中：
f1——存放貨物有效存放面積，平方米
f2——入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積，平方米，根據(jù)貨物種類(lèi)、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定。
f3——出庫(kù)發(fā)貨場(chǎng)地面積，平方米
f4——通道（人行道、車(chē)行道）面積， 平方米，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的布置確定，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸。
? ★2. 立體倉(cāng)庫(kù)通過(guò)能力計(jì)算
月通過(guò)量 /?平均庫(kù)存周期
b－－立體倉(cāng)庫(kù)貨物的月不平衡系數(shù)，該系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源、運(yùn)輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類(lèi)倉(cāng)庫(kù)正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來(lái)分析確定。運(yùn)量越大，不平衡系數(shù)越小。精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)小程序
月不平衡系數(shù)b=最大月通過(guò)能力(吞吐量)/月平均通過(guò)能力??
? ★3. 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間
式中：
j——貨架列數(shù)，1~m
k——貨架層數(shù)，1~n
tjk——單程移動(dòng)時(shí)間，從該入庫(kù)站開(kāi)始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間，秒
tf——叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間，秒
ti——停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間秒
（2）平均復(fù)合作業(yè)時(shí)間
式中：
tt——平均貨格間移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值，秒(從入庫(kù)貨格到出庫(kù)貨格的時(shí)間)
ts——出入庫(kù)站間移動(dòng)時(shí)間，入庫(kù)站和出庫(kù)站位置不同時(shí)的站間移動(dòng)時(shí)間，秒
? ★4. 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫(kù)能力
（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫(kù)能力
? ★5. 倉(cāng)庫(kù)機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算
一般情況下，立體倉(cāng)庫(kù)的裝卸機(jī)械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：?
式中：
N——裝卸機(jī)械數(shù)量，單位為臺(tái)；
Ei——倉(cāng)庫(kù)為完成月最大吞吐量，要求各類(lèi)機(jī)械分別完成的操作量，單位為噸；
d——機(jī)械利用率，為機(jī)械工作臺(tái)時(shí)占日歷臺(tái)時(shí)的百分比，一班制取0.15-0.20；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。電動(dòng)機(jī)械取大值，內(nèi)燃機(jī)械取小值；
k——倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類(lèi)數(shù)。
Ti ——第i種機(jī)械設(shè)備單位時(shí)間操作量，單位為噸/小時(shí)
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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)
隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來(lái)越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：
（1） 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)）
（2） 其它貨架（平面托盤(pán)貨架與流動(dòng)貨架等）
（3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等）
（4） 各種分揀設(shè)備
（5） 無(wú)人臺(tái)車(chē)（AGV、RGV、LGV）
（6） 其它各種輔助設(shè)備
作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡(jiǎn)單談一下它的設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：
一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：
1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程，
2、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的最大入庫(kù)員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量；
3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；
5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求；
6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。
二、確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
三、合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤(pán)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。
四、選擇機(jī)械設(shè)備類(lèi)型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。
①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。
②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。
五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊
根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。
六、仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。
七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
以上所述為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。
智能立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)是什么？
首先，我們來(lái)看一下立體倉(cāng)庫(kù)的種類(lèi)有哪些。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)高架倉(cāng)庫(kù)，根據(jù)國(guó)際自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)會(huì)議的定義，所謂自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。它把計(jì)算機(jī)與信息管理和設(shè)備控制集成起來(lái)，按照控制指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行管理。顯而易見(jiàn)它是物流系統(tǒng)的核心之一，并在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中占據(jù)了非常重要的地位。
貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”。
按貨架高度分類(lèi)
并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。
由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過(guò)高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；低層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；目前較多的是中層立體倉(cāng)庫(kù)。
按貨架構(gòu)造分類(lèi)
1）單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)
單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特點(diǎn)是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開(kāi)口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。
貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉(cāng)庫(kù)需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。
單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉(cāng)庫(kù)和中層立體倉(cāng)庫(kù)中高度較低者，也采用一般叉車(chē)或高架叉車(chē)進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車(chē)不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車(chē)作業(yè)。
2）貫通式立體倉(cāng)庫(kù)
貫通式立體倉(cāng)庫(kù)又稱(chēng)流動(dòng)型貨架倉(cāng)庫(kù)，貫通式立體倉(cāng)庫(kù)是—種密集型的倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)貨架之間沒(méi)有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤(pán)）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)。如果單元貨物容器有自行運(yùn)行機(jī)構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。
這種貨架運(yùn)行方式是從貨架高端送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫(kù)?；蛞欢怂腿?，在行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。
這種立體倉(cāng)庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是：
這種貨架全部緊密排列，因而倉(cāng)庫(kù)平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90%。 只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。 這種倉(cāng)庫(kù)嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉(cāng)庫(kù)的貨架兩端是獨(dú)立的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫(kù)作業(yè)互相干擾及管理混亂的問(wèn)題有利于文明管理和提高工作效率。 這種貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤(pán)或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉(cāng)庫(kù)不同貨格混存時(shí)常見(jiàn)的混雜、混亂等差錯(cuò)事故。 有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無(wú)人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。
這種貨架主要缺點(diǎn)是：
每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類(lèi)有限，也很難靈活進(jìn)行存儲(chǔ)。 由于通道大小、長(zhǎng)度一樣，每一種貨物存儲(chǔ)容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會(huì)降低利用率。 這種倉(cāng)庫(kù)技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉(cāng)庫(kù)建筑的精密度要求較高，對(duì)托盤(pán)、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動(dòng)中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價(jià)較高也是其缺點(diǎn)。
這種倉(cāng)庫(kù)的適用領(lǐng)域：
在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)備庫(kù)，主要用于減少占地面積而提高儲(chǔ)存量。 用做配送中心的揀選倉(cāng)庫(kù)，尤其是成單元件的自動(dòng)揀選。 用于站臺(tái)發(fā)貨倉(cāng)庫(kù)，發(fā)貨端于站臺(tái)之上，有利于提高裝車(chē)速度，減少裝車(chē)距離。
3）自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)
自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由柜外殼、控制裝置、操作盤(pán)、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲(chǔ)存。
4）條型貨架立體倉(cāng)庫(kù)
貨架每層都伸出支臂，專(zhuān)門(mén)利用側(cè)式叉車(chē)進(jìn)出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉(cāng)庫(kù)。
分類(lèi)
1）一體型立體倉(cāng)庫(kù)
高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨(dú)拆裝。這種倉(cāng)庫(kù)，高層貨架兼?zhèn)}庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種永久性設(shè)施，這種倉(cāng)庫(kù)造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約。
2）分離型立體倉(cāng)庫(kù)
建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造。一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計(jì)及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機(jī)械裝備。
分離型立體倉(cāng)庫(kù)可以不形成永久性設(shè)施，可按需要進(jìn)行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機(jī)動(dòng)。一般說(shuō)來(lái)，由于是分別建造，造價(jià)較高。分離型立庫(kù)倉(cāng)庫(kù)也適合舊庫(kù)改造時(shí)采用。
一體型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較高，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分離型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機(jī)動(dòng)性。
現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，儲(chǔ)存型的物流中心，吞吐量及儲(chǔ)存量較大的倉(cāng)庫(kù)，配送中心的存貨庫(kù)等多采用一體型立體倉(cāng)庫(kù)，而車(chē)間倉(cāng)庫(kù)、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運(yùn)中心等多采用分離型立體倉(cāng)庫(kù)。
圖片來(lái)源：天地精華Newamstar立體倉(cāng)庫(kù)
按立體倉(cāng)庫(kù)裝取貨物機(jī)械種類(lèi)分類(lèi)
1）貨架叉車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)
立體倉(cāng)庫(kù)中所用的叉車(chē)有三種，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車(chē)，一種是前移式叉車(chē)，一種是側(cè)式叉車(chē)。后兩種叉車(chē)也需要有一定的起升高度。叉車(chē)由地面承重，不是固定設(shè)施，因而較機(jī)動(dòng)。但叉車(chē)運(yùn)行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過(guò)6米，因此，只適用于中、低層立體倉(cāng)庫(kù)使用。
2）巷道堆垛機(jī)立體庫(kù)
立體庫(kù)的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī)，所用的巷道堆垛機(jī)主要是上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。
按操作方式分類(lèi)
1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車(chē)上的貨物裝入貨架。
2、自動(dòng)尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動(dòng)停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。
3）自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝取方式，是無(wú)人操作方式。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫(kù)、入庫(kù)的指令進(jìn)行自動(dòng)操作。
以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉(cāng)車(chē)，另兩種適用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。
按功能分類(lèi)
1）儲(chǔ)存式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類(lèi)不多，但數(shù)量大，存期較長(zhǎng)。各種密集形貨架的立體倉(cāng)庫(kù)都適于做儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)。
2）揀選式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類(lèi)、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉(cāng)庫(kù)。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉(cāng)庫(kù)較多用于配送中心。
新美星智能立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)論點(diǎn)而言，無(wú)非是可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)，并利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)高層放置的合理化，從而減少差錯(cuò)，加快貨物的存取節(jié)奏，提高作業(yè)效率；提高空間利用率，減少庫(kù)存，節(jié)省土地投資成本；減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人工作環(huán)境，降低人力成本；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高企業(yè)生產(chǎn)效益和現(xiàn)代化管理水平。同時(shí)實(shí)現(xiàn)食品安全的快速可靠追溯。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的解決方案怎么做？
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些比較典型的解決方案立體倉(cāng)庫(kù)方案設(shè)計(jì)圖片？跟能達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)了解一下
自動(dòng)穿梭式貨架方案
這是相對(duì)基礎(chǔ)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案立體倉(cāng)庫(kù)方案設(shè)計(jì)圖片，在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架上立體倉(cāng)庫(kù)方案設(shè)計(jì)圖片，將穿梭車(chē)與此結(jié)合立體倉(cāng)庫(kù)方案設(shè)計(jì)圖片，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式。通常我們將其稱(chēng)之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉(cāng)庫(kù)的初期階段，叉車(chē)只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車(chē)立體庫(kù)的基本特點(diǎn)有采購(gòu)成本相對(duì)低、比人工入庫(kù)率高、庫(kù)房利用率更高等。
穿梭式貨架
2.穿梭子母車(chē)立體庫(kù)解決方案
我們可以在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上，在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，在此之上安排一臺(tái)穿梭車(chē)，我們稱(chēng)之為穿梭母車(chē)，有兩個(gè)作用：一是把子穿梭車(chē)運(yùn)到指定位置，二是為子車(chē)充電。而同時(shí)母車(chē)還可以將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，實(shí)現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車(chē)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
字母穿梭車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)
3.堆垛機(jī)加穿梭子車(chē)系統(tǒng)
此自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將堆垛機(jī)與穿梭車(chē)（穿梭子車(chē)）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)深度自動(dòng)存儲(chǔ)。堆垛機(jī)將子車(chē)運(yùn)輸?shù)较锏赖闹付ㄎ恢?，之后穿梭?chē)再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過(guò)增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)利用率提高30%以上。
南京能達(dá)立體倉(cāng)庫(kù)
4.四向穿梭車(chē)（四向車(chē)）立體倉(cāng)庫(kù)解決方案
一般的穿梭車(chē)只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車(chē)可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車(chē)的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)為影響全局的關(guān)鍵因素之一。
解決方案怎么做？當(dāng)然是交給專(zhuān)業(yè)的供應(yīng)商來(lái)做了。由于立體倉(cāng)庫(kù)本身的復(fù)雜程度，需要多種硬件、軟件，需要多方協(xié)作方能完成，但其中必須有個(gè)牽頭的，才能順利高質(zhì)量的完成。
倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)
倉(cāng)庫(kù)根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可進(jìn)行不同的分類(lèi)，常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)分類(lèi)有以下幾種：
1、專(zhuān)用倉(cāng)庫(kù)
專(zhuān)用倉(cāng)庫(kù)是一種配有冷藏、保溫等設(shè)施的倉(cāng)庫(kù)。適用于儲(chǔ)存性能比較特殊的商品及需要具有一定技術(shù)裝備的商品。如食糖、果品、糧食、藥材、禽畜肉等商品容易融化、霉變、腐爛，且數(shù)量較大，需要冷藏或恒溫儲(chǔ)存。
2、通用倉(cāng)庫(kù)
通用倉(cāng)庫(kù)，又稱(chēng)普通倉(cāng)庫(kù)、綜合倉(cāng)庫(kù)，一般是指具有常溫保管、自然通風(fēng)、無(wú)特殊功能的倉(cāng)庫(kù)。通用倉(cāng)庫(kù)根據(jù)商品性能一致、保養(yǎng)措施一致的原則，對(duì)商品進(jìn)行分區(qū)分類(lèi)管理。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)不需要特殊的技術(shù)裝備，在中國(guó)商業(yè)倉(cāng)庫(kù)中所占的比重較大。
3、危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)
危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)是一種配置有特殊裝備和相應(yīng)消防手段，能對(duì)危險(xiǎn)品起到一定的防護(hù)作用的一種專(zhuān)用倉(cāng)庫(kù)。由于危險(xiǎn)品具有易燃、易爆、有毒、有腐蝕性或有放射性等特性，嚴(yán)禁與一般物品混放。危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)的主要任務(wù)就是要確保各類(lèi)危險(xiǎn)品的儲(chǔ)存安全。
擴(kuò)展資料：
對(duì)危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)的管理要求：
1、建立嚴(yán)格和完善的管理制度
為保證危險(xiǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)的安全，倉(cāng)庫(kù)需要依據(jù)危險(xiǎn)品管理的法律和法規(guī)的規(guī)定，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的具體情況和所儲(chǔ)存的危險(xiǎn)品的特性，制定嚴(yán)格的危險(xiǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)管理制度、安全操作規(guī)程，并具體落實(shí)到責(zé)任人。倉(cāng)庫(kù)還要根據(jù)法規(guī)規(guī)定和管理部門(mén)的要求，履行登記、備案、報(bào)告的法律和行政義務(wù)。
2、嚴(yán)格出入庫(kù)制度
危險(xiǎn)品入庫(kù)時(shí)，倉(cāng)庫(kù)管理人員要嚴(yán)格把關(guān)，認(rèn)真核查品名、標(biāo)志，檢查包裝，清點(diǎn)數(shù)目，細(xì)致地做好登記，重點(diǎn)危險(xiǎn)品要實(shí)行雙人收發(fā)制度。危險(xiǎn)品出庫(kù)時(shí)，倉(cāng)庫(kù)管理人員除要認(rèn)真核對(duì)品名、標(biāo)志、數(shù)目外，還要認(rèn)真登記提貨人，詳細(xì)記錄危險(xiǎn)品的流向。
3、恰當(dāng)選擇貨位和堆垛
危險(xiǎn)品的儲(chǔ)存方式、數(shù)量必須符合國(guó)家的有關(guān)規(guī)定，選擇合適的存放位置，妥善安排相應(yīng)的通風(fēng)、遮陽(yáng)、防水、防濕、溫控條件，根據(jù)危險(xiǎn)品的性質(zhì)和包裝合理確定的堆放垛型和垛的大小，要有合理的間距，消防器材和配電箱周?chē)苟沿浕蚍胖闷渌锲贰?/p>
4、保管和裝卸作業(yè)安全
在保管和裝卸作業(yè)過(guò)程中，要嚴(yán)格遵守有關(guān)規(guī)定和操作規(guī)程，合理選用裝卸器具，對(duì)包裝不符合作業(yè)要求的要妥善處理再行作業(yè)。保管人員要定期檢查危險(xiǎn)品品種、數(shù)量和相關(guān)設(shè)施，及時(shí)清掃庫(kù)場(chǎng)，進(jìn)行必要的消毒處理，嚴(yán)格限制閑雜人員進(jìn)庫(kù)。
5、要有周密的應(yīng)急處理和廢棄物處理措施
當(dāng)危險(xiǎn)品庫(kù)遇到緊急情況時(shí)，要有措施安排和應(yīng)急處理指揮人員，包括匯報(bào)情況、現(xiàn)場(chǎng)緊急處理、人員疏散、封鎖現(xiàn)場(chǎng)、人員分工等。應(yīng)急處理指揮人員要有相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能熟練掌握操作技能。
倉(cāng)庫(kù)要定期組織員工開(kāi)展應(yīng)急情況演習(xí)，新員工上崗時(shí)要培訓(xùn)。
對(duì)于廢棄的危險(xiǎn)品及包裝容器等，要有妥善的處置措施，如封存、銷(xiāo)毀、中和、掩埋等無(wú)害化處理，不得遺留隱患。處置方案要到相關(guān)部門(mén)備案，并接受監(jiān)督。劇毒危險(xiǎn)品被盜、丟失、誤用時(shí)，要立即向公安部門(mén)報(bào)告。
參考資料來(lái)源：百度百科—倉(cāng)儲(chǔ)
參考資料來(lái)源：百度百科—危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)
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